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File Elektronik.tex

 \small
 \frametitle{Ergebnisse - Emitterschaltung}
 
+
+\begin{figure}[H]
+\subfigure{
+  \includegraphics[scale=.4]{Emitterschaltung.JPG}
+  }
+\subfigure{
+    Emitterschaltung
+    }
+\end{figure}
+
 \begin{block}{Messungen anliegender Spannungen}
 
-\begin{wrapfigure}{l}{30mm}
-  \begin{center}
-  \includegraphics[scale=.5]{Emitterschaltung.jpg}
-  \end{center}
-\end{wrapfigure}
-
 Es ergaben sich teilweise recht gro{\ss}e Abweichungen:
 \begin{align*}
   & Experiment   & & Theorie && Abweichung
 \small
 \frametitle{Kollektorschaltung - Ergebnisse und Diskussion}
 
-\tiny Bemerkung: Ab hier wurden externe Ergebnisse verwendet, da die eigenen unvollst\"{a}ndig und schlecht zu illustrieren sind. \small
-
 \begin{block}{Ergebnisse}
 \begin{itemize}\itemsep0pt
 \item Gleiche Messgr\"{o}{\ss}en wie bei der Emitterschaltung
 \item Abweichungen ebenfalls im gleichen Rahmen (bis zu 15\%), V = 1 ziemlich exakt best\"{a}tigt,   Frequenzgang:
 \end{itemize}
-  \includegraphics[scale=.08]{Hannes_Kollektorschaltung_Frequenzgang.jpg}
+  \includegraphics[scale=.085]{Hannes_Kollektorschaltung_Frequenzgang.jpg}
 \end{block}
 \begin{block}{Diskussion}
 
 \begin{figure}[h]
   \centering
     \begin{minipage}[b]{5 cm}
-      \includegraphics[scale=.075]{Hannes_PID-Regelung_P64_I9_D44.jpg}
+      \includegraphics[scale=.08]{Hannes_PID-Regelung_P64_I9_D44.jpg}
     \end{minipage}
     \begin{minipage}[b]{5 cm}
       \caption{P: 64Skt, I: 9Skt, D: 44Skt}
 \end{figure}
 
 
-Am Vergleich der Dreiecksspannungen l\"{a}sst sich nochmal gut erkennen, was f\"{u}r eine Verbesserung die Einf\"{u}hrung der Regelung gebracht hat.
+Am Vergleich der Dreiecksspannungen l\"{a}sst sich nochmal gut erkennen, was f\"{u}r eine Verbesserung die Einf\"{u}hrung der Regelung gebracht hat. 
 Weitere Beobachtungen:
 \begin{itemize}\itemsep0pt
 \item Keine sichtbare Beeinflussungen durch Last (Gl\"{u}hbirne)
 \begin{frame}
 \small
 \frametitle{Aktuelle Forschung in HD}
-Was f\"{u}r verwandte Forschungsthemen gibt es dazu zur Zeit in HD?
-
-\begin{figure}[h]
-  \centering
-    \begin{minipage}[b]{5 cm}
-      \includegraphics[scale=.05]{KIP_Testlab_full.jpg}
-    \end{minipage}
-    \begin{minipage}[b]{5 cm}
-      \caption{Arbeiten im KIP am "Pre-Processor of the Level-1 Calorimeter Trigger" f\"{u}r das ATLAS-Experiment am CERN}
-    \end{minipage}
-\end{figure}
-
-\begin{figure}[h]
-  \centering
-    \begin{minipage}[b]{5 cm}
-      \includegraphics[scale=.2]{robotic.jpg}
-    \end{minipage}
-    \begin{minipage}[b]{5 cm}
-      \caption{Forschungen am IWR-Robotik-Labor}
-    \end{minipage}
-\end{figure}
-
-
+Was für verwandte Forschungsthemen gibt es dazu zur Zeit in HD?
 % http://www.kip.uni-heidelberg.de/Elektronik/
 % http://ornella.iwr.uni-heidelberg.de/ROBOTICSLAB/RESEARCH/index.php?l=de
 

File KIP_Testlab_full.jpg

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File robotic.jpg

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