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File Elektronik.tex

 \small
 \frametitle{Ergebnisse - Emitterschaltung}
 
-
-\begin{figure}[H]
-\subfigure{
-  \includegraphics[scale=.4]{Emitterschaltung.JPG}
-  }
-\subfigure{
-    Emitterschaltung
-    }
-\end{figure}
-
 \begin{block}{Messungen anliegender Spannungen}
 
 Es ergaben sich teilweise recht gro{\ss}e Abweichungen:
 
 Frequenzgang
 
-\includegraphics[scale=.09]{Selbst_Emitterschaltung_Frequenzgang.jpg}
+%\includegraphics[scale=.09]{Selbst_Emitterschaltung_Frequenzgang.jpg}
 \end{frame}
 
 \begin{frame}
 \frametitle{Kollektorschaltung - Ergebnisse und Diskussion}
 
 \begin{block}{Ergebnisse}
-\begin{itemize}\itemsep0pt
-\item Gleiche Messgr\"{o}{\ss}en wie bei der Emitterschaltung
-\item Abweichungen ebenfalls im gleichen Rahmen (bis zu 15\%), V = 1 ziemlich exakt best\"{a}tigt,   Frequenzgang:
-\end{itemize}
-  \includegraphics[scale=.085]{Hannes_Kollektorschaltung_Frequenzgang.jpg}
+
+K\"{u}rzere Darstellung als Emitterschaltung (Wie gro{\ss} waren Messfehler), Konnte V=1 best\"{a}tigt werden?
+Dazu: Frequenzgang
+
 \end{block}
+
 \begin{block}{Diskussion}
 
-Wieder ist die falsche Annahme von $\beta$ als hauptverantwortlich f\"{u}r Messfehler zu nehmen, neben L\"{o}tfehlern und kleinem Basisstrom.
-
 \end{block}
 
 \end{frame}
 
 \begin{frame}
 \small
-\frametitle{Koaxialkabel-Vermessung}
+\frametitle{Koaxialkabel}
 
 \begin{block}{Ergebnisse}
 
-L\"{a}ngenmessung offenes Ende
-\begin{figure}[H]
-  \centering
-  \subfigure{
-  \includegraphics[scale=.06]{Hannes_Koaxialkabel_offenes_Ende.jpg}
-    }
-  \subfigure{
-     $l = \frac{1}{2}v\cdot\Delta t = \frac{1}{2}\frac{2}{3}c\cdot\Delta t = 20,3m$
-    }
-\end{figure}
-L\"{a}ngenmessung, beide Enden am Oszilloskop
-\begin{figure}[H]
-  \centering
-  \subfigure{
-  \includegraphics[scale=.06]{Hannes_Koaxialkabel_beide_Enden.jpg}
-    }
-  \subfigure{
-     $l = v\cdot\Delta t = \frac{2}{3}c\cdot\Delta t = 20,2m$
-    }
-\end{figure}
+\begin{itemize}\itemsep0pt
+\item L\"{a}ngenmessung (offenes Ende/beide Enden gemessen)
+\item Wellenimpedanzmessung
+\end{itemize}
 
-% \item Wellenimpedanzmessung
-
-\end{block}
-
-\end{frame}
-
-\begin{frame}
-\small
-\frametitle{Koaxialkabel-Vermessung}
-
-\begin{block}{Wellenimpedanzmessung}
-
-\begin{itemize}\itemsep0pt
-\item Bei minimaler Reflexion ergab sich eine Wellenimpedanz von 118$\Omega$.
-\item Messung ohne Verst\"{a}rker direkt am Funktionsgenerator: 45 $\Omega$
-\item Richtiger Wert: 50 $\Omega$
-\end{itemize}
 \end{block}
 
 \begin{block}{Diskussion}
 
 \begin{itemize}\itemsep0pt
-\item Kabelmessung war sehr gut: Wahre L\"{a}nge sind 20m.
-\item Wellenimpedanzmessung gab schlechte Ergebnisse. Schuld zu sein scheint unserer Operationsverst\"{a}rker, der kein guter Impedanzwandler ist (siehe Kontrollmessung)
+\item Vgl. L\"{a}ngenmessung mit realer L\"{a}nge
+\item Wellenimpedanz
 \end{itemize}
 
 \end{block}
 \small
 \frametitle{Ergebnisse - Drehzahlregelung eines Motors}
 
-\begin{figure}[H]
-  \centering
-  \includegraphics[scale=.7]{PID_Regler.JPG}
-  \caption{Der PID-Regler als Schaltbild}
+\begin{figure}
+
+\subfigure{
+    P
+%     \includegraphics{regelkreis-P.png}
+}
+
 \end{figure}
 
-\end{frame}
-
-\begin{frame}
-\small
-\frametitle{Ergebnisse - Drehzahlregelung eines Motors}
-
 \begin{block}{P-Regelung}
 
-\begin{figure}[h]
-  \centering
-  \begin{minipage}[b]{5 cm}
-    \includegraphics[scale=.075]{Hannes_P_Regelung_0Skt.jpg}
-    \caption{P-Regelung 0 Skt}
-  \end{minipage}
-  \begin{minipage}[b]{5 cm}
-    \includegraphics[scale=.075]{Hannes_P-Regelung_50Skt.jpg}
-    \caption{P-Regelung 50 Skt}
-  \end{minipage}
-\end{figure}
-
-
-Durch Erh\"{o}hung des Proportionalit\"{a}tsbeiwerts ergibt sich
-\begin{itemize}\itemsep0pt
-\item eine h\"{o}here Genauigkeit (kleinere station\"{a}re Abweichung, die aber nie verschwindet)
-\item gr\"{o}{\ss}ere \"{U}berschwingungen, l\"{a}ngere Einschwingdauer
-\end{itemize}
-
-\end{block}
-
-\end{frame}
-
-\begin{frame}
-\small
-
-\begin{block}{PI-Regelung}
-
-Keine station\"{a}re Abweichung mehr, aber gro{\ss}e \"{U}berschwingungen und Regelzeit (kann sogar instabil werden!)
-\begin{figure}[h]
-  \centering
-  \begin{minipage}[b]{5 cm}
-    \includegraphics[scale=.065]{Hannes_PI-Regelung_P5_I5.jpg}
-    \caption{P: 5 Skt, I: 5 Skt}
-  \end{minipage}
-  \begin{minipage}[b]{5 cm}
-    \includegraphics[scale=.065]{Hannes_PI-Regelung_P5_I60.jpg}
-    \caption{P: 5 Skt, I: 60 Skt}
-  \end{minipage}
-\end{figure}
-
-\begin{figure}[h]
-  \centering
-    \begin{minipage}[b]{5 cm}
-      \includegraphics[scale=.065]{Hannes_PI-Regelung_P90_I20.jpg}
-    \end{minipage}
-    \begin{minipage}[b]{5 cm}
-      \caption{P: 90Skt, I: 20Skt;  Gute Ergebnisse liefert also: Hohes P, Niedriges I (Schwingung minimiert)}
-    \end{minipage}
-\end{figure}
+Darstellung der verschiedenen Bilder zu verschiedenen Proportionalbeiwerten und Erl\"{a}uterung
 
 \end{block}
 
 \small
 \frametitle{Ergebnisse - Drehzahlregelung eines Motors}
 
+\begin{figure}
+
+
+\subfigure{
+    PI
+%     \includegraphics{regelkreis-PI.png}
+}
+\subfigure{
+    PD
+%     \includegraphics{regelkreis-PD.png}
+}
+
+\end{figure}
+
+\begin{block}{PI-Regelung}
+
+Darstellung der verschiedenen Bilder zu versch. Kombinationsm\"{o}glichkeiten und Erl\"{a}uterung
+
+\end{block}
+
+
 \begin{block}{PD-Regelung}
 
-\begin{figure}[h]
-  \centering
-  \begin{minipage}[b]{5 cm}
-    \includegraphics[scale=.075]{Hannes_PD-Regelung_P30_D30.jpg}
-    \caption{P: 30Skt, D: 30Skt}
-  \end{minipage}
-  \begin{minipage}[b]{5 cm}
-    \includegraphics[scale=.075]{Hannes_PD-Regelung_P0_D60.jpg}
-    \caption{P: 0Skt, D: 60Skt}
-  \end{minipage}
-\end{figure}
-
-
-Bei Einf\"{u}hrung der D-Regelung l\"{a}sst sich erkennen:
-\begin{itemize}\itemsep0pt
-\item Die \"{U}berschwingungen werden unterdr\"{u}ckt, Station\"{a}re Regelabweichung bleibt
-\item Alleinige D-Regelung macht keinen Sinn
-\end{itemize}
+Darstellung der verschiedenen Bilder zu versch. Kombinationsm\"{o}glichkeiten und Erl\"{a}uterung
 
 \end{block}
 
 
 \begin{block}{PID-Regelung}
 
-Nach l\"{a}ngerem Suchen des Optimums ergab sich folgendes Bild:
-
-\begin{figure}[h]
-  \centering
-    \begin{minipage}[b]{5 cm}
-      \includegraphics[scale=.08]{Hannes_PID-Regelung_P64_I9_D44.jpg}
-    \end{minipage}
-    \begin{minipage}[b]{5 cm}
-      \caption{P: 64Skt, I: 9Skt, D: 44Skt}
-    \end{minipage}
-\end{figure}
-
-Die PID-Regelung umfasst alle guten Eigenschaften der Einzelteile:
-\begin{itemize}\itemsep0pt
-\item Genauigkeit (sehr kleine station\"{a}re Abweichung)
-\item Stabilit\"{a}t (keine Schwingungen)
-\item Schnelligkeit
-\end{itemize}
-
-\end{block}
-
-\end{frame}
-
-\begin{frame}
-\small
-\frametitle{Ergebnisse - Drehzahlregelung eines Motors}
-
-\begin{block}{PID-Regelung}
-
-\begin{figure}[h]
-  \centering
-  \begin{minipage}[b]{5 cm}
-    \includegraphics[scale=.075]{Hannes_PID-Regelung_Dreiecksspannung_ohne_Regelung.jpg}
-    \caption{Ohne Regelung}
-  \end{minipage}
-  \begin{minipage}[b]{5 cm}
-    \includegraphics[scale=.075]{Hannes_PID-Regelung_Dreiecksspannung_mit_Regelung.jpg}
-    \caption{Mit Regelung}
-  \end{minipage}
-\end{figure}
-
-
-Am Vergleich der Dreiecksspannungen l\"{a}sst sich nochmal gut erkennen, was f\"{u}r eine Verbesserung die Einf\"{u}hrung der Regelung gebracht hat. 
-Weitere Beobachtungen:
-\begin{itemize}\itemsep0pt
-\item Keine sichtbare Beeinflussungen durch Last (Gl\"{u}hbirne)
-\item Auch kleinste Sollwerte erf\"{u}llt (nicht durch Reibung gestoppt)
-\end{itemize}
+Darstellung unseres optimalen Ergebnisses und Graphen zu anderen Signaltypen (Sinus/Dreieck) und Vgl. zum regelungsfreien Fall.
 
 \end{block}
 

File Emitterschaltung.JPG

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File Hannes_Koaxialkabel_beide_Enden.jpg

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File Hannes_Koaxialkabel_offenes_Ende.jpg

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File Hannes_Kollektorschaltung_Frequenzgang.jpg

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File Hannes_P-Regelung_50Skt.jpg

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File Hannes_PD-Regelung_P0_D60.jpg

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File Hannes_PD-Regelung_P30_D30.jpg

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File Hannes_PI-Regelung_P5_I5.jpg

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File Hannes_PI-Regelung_P90_I20.jpg

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File Hannes_PID-Regelung_Dreiecksspannung_mit_Regelung.jpg

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File Hannes_PID-Regelung_Dreiecksspannung_ohne_Regelung.jpg

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File Hannes_PID-Regelung_P64_I9_D44.jpg

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File Hannes_P_Regelung_0Skt.jpg

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File PID_Regler.JPG

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File Selbst_Emitterschaltung_Frequenzgang.jpg

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