1. CVRA
  2. Untitled project
  3. Vision 2013

Overview

Pour tester la compilation :

cd vision-2013
mkdir build
cd build
cmake ..
make
./vision

Ensuite pour compiler après une modification il suffit de faire :
make
./vision

Pour ajouter le default gateway:
route add default gw 192.168.1.3
check if default gateway exists with:
netstat -r

Le fichier a appelé sur le robot est VisionManager.py. il fait tout !
Description des fichier :
*.ref : positions de références pour les fenêtres.
Non écrit par les programmes
*.conf : Configuration généré par visionSetting, qui donne la position des choses que
le robot va analyser
*output : Sortie du programme après l'analyse, avec les couleurs