IMUKittiExampleGPS.m

[程相]

您好，很高兴认识您，非常感谢您为 gtsam 的新用户提供了如此有用的示例。关于程序（imukittiexamplegps.M），我已经成功运行了。现在我想用不同的数据来测试它。作为第一步，我尝试从 Kitti 原始数据生成相同格式的数据。我想知道kittiequivbiasedimu.txt和附件Kittigps_converted.txt这两个数据组件分别代表什么，比如附件kittigps_converted.txt中X、y、Z分别是什么意思？kittiequivbiasedimu.txt中的X、y、Z分别是什么意思。期待你的答复！！！

[Frank Dellaert]

GTSAM is now hosted on Github! https://github.com/borglab/gtsam

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