Не запускается сканирование

Добрый день! Программа довольно-таки интересная, но, к сожалению, у меня не запускается сканирование помещения, даже не вращается лидар. При этом, если на вкладке "сканер" отметить галочкой "Remote Control", то на другие вкладки переключиться будет уже невозможно даже если галочку снять и нужно закрывать саму программу. Версия программы 1.10, Botvac 85. Win7-64. Спасибо!