Source

puma / Makefile

Full commit
hud...@osresearc… 8ed675f 
Trammell Hudson 11251c6 





hud...@osresearc… 8ed675f 



Trammell Hudson d0400f7 
Trammell Hudson 11251c6 



Trammell Hudson 195598f 


Trammell Hudson 6287cb0 


Trammell Hudson d0400f7 

Trammell Hudson 11251c6 

CFLAGS += \
	-std=c99 \
	-g \
	-O3 \
	-W \
	-Wall \

LDFLAGS += \
	-lm \
	-lpthread \

all: servo

servo: servo.o
	$(CC) -o $@ $^ $(LDFLAGS)

fk: fk.o
	$(CC) -o $@ $^ $(LDFLAGS)

ik: ik.o
	$(CC) -o $@ $^ $(LDFLAGS)

servo.o: servo.c

clean:
	$(RM) *.o *.a core a.out