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    函数或数据说明
    rotate_point3d_x把一个3d点绕x轴旋转
    rotate_point3d_y把一个3d点绕y轴旋转
    rotate_point3d_z把一个3d点绕z轴旋转
    VECTOR3D库提供的3d向量类，以下为类的成员简介
    VECTOR3D::operator =向量复制
    VECTOR3D::operator +3d向量加法
    VECTOR3D::operator -3d向量减法
    VECTOR3D::operator *与浮点数相乘时为向量缩放，与向量相乘时为点乘
    VECTOR3D::operator &向量叉乘
    VECTOR3D::GetAngel计算两个3d向量的夹角
    VECTOR3D::GetModule计算3d向量的模
    VECTOR3D::GetSqrModule计算3d向量模的平方
    VECTOR3D::Rotate3d向量绕另一任意向量旋转，或者按指定旋转角旋转
    VECTOR3D::SetModule在保持方向不变的情况下把3d向量长度改为设定值

    暂时本分类只做函数名介绍，详细参数见头文件