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Issues (1–17 of 17)

Title T P Status Votes Assignee Created Updated Actions
#9: Inertial Navigation System (INS)
enhancement major open
#11: mechanical collision detection/ bumper sensors
proposal minor new
#16: Stromversorgung 3.3V/5V (ESP32, RPi) aus vorhandenen Akkus
enhancement major resolved
#5: Dead reckoning
enhancement major open
#17: Detect table edges
enhancement major new
#15: Kommunikation ESP32/RPi
task major resolved
#14: ROTATE vereinheitlichen
bug major resolved
#12: LIDAR mit neuem Servo-Turret
enhancement major resolved
#13: bestSpeed sollte von aktueller Geschwindigkeit abhängig sein
enhancement major new
#10: Entfernungssensoren an allen Seiten
enhancement major resolved
#4: Optical Mouse Odometry
proposal major resolved
#1: Fehler in I2C-Kommunikation zw Raspi und Arduino
bug major resolved
#8: Stromversorgung mit LiPo-Akkus (Motor)
enhancement minor resolved
#6: TFT-Display
enhancement minor resolved
#7: Wichtige Funktionen auf Board verlöten
enhancement minor resolved
#3: Sonar-Entfernungsmessung instabil / NewPing unbrauchbar
bug critical resolved
#2: SWEEP funktioniert nicht nach CONT
bug major resolved