Ultraschall-Sensoren

Allgemeines

• TRIG für 10us auf HIGH sendet Ultraschall-Ping (40kHz)
• ECHO geht HIGH und bleibt HIGH bis das Echo eintrifft --> aus der Zeit folgt der (doppelte) Weg zum Hindernis
• Mindestabstand 50ms zwischen 2 Pings beachten, da sonst Interferenzen zur vorherigen Messung entstehen

HC-SR04

gute Ergebnisse bis ca. 250cm bei glatten Oberflächen

HC-SR04P

wie HC-SR04, aber bereits ab 3V

US-015

ähnlicher Sensor, zuverlässiger bei rauen Oberflächen im Nahbereich, bis ca. 300cm

• Betriebsspannung: DC 5 V
• Static: 3 mA
• Betriebstemperatur: 0 ~ + 70 °C
• Art der Ausgabe: GPIO
• Induction Angle: Weniger als 15°
• Messbereich: 2 cm bis 700 cm
• Genauigkeit: 0,3 cm + 1%
• UART-Modus serielle Konfiguration. 9600 Baud

US-016

automatische Messung ohne Trigger, Messergebnis wird als analoges Ausgangssignal (0..Vcc) bereitgestellt. Interferenz-Probleme bei mehreren Sesnosren?

HY-SRF05

5-Pin-Variante, TRIG und ECHO können über einen Pin gesteuert werden. Verbinde OUT+GND, dann ist die Ansteuerung wie bei SR04/US015.

Gute Ergebnisse bis ca. 300cm bei glatten Oberflächen, bei rauen Oberflächen nicht so gut wie US-015.