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Clone wikimecanumrover / Ultraschall
Ultraschall-Sensoren
Allgemeines
- TRIG für 10us auf HIGH sendet Ultraschall-Ping (40kHz)
- ECHO geht HIGH und bleibt HIGH bis das Echo eintrifft --> aus der Zeit folgt der (doppelte) Weg zum Hindernis
- Mindestabstand 50ms zwischen 2 Pings beachten, da sonst Interferenzen zur vorherigen Messung entstehen
HC-SR04
gute Ergebnisse bis ca. 250cm bei glatten Oberflächen
HC-SR04P
wie HC-SR04, aber bereits ab 3V
US-015
ähnlicher Sensor, zuverlässiger bei rauen Oberflächen im Nahbereich, bis ca. 300cm
- Betriebsspannung: DC 5 V
- Static: 3 mA
- Betriebstemperatur: 0 ~ + 70 °C
- Art der Ausgabe: GPIO
- Induction Angle: Weniger als 15°
- Messbereich: 2 cm bis 700 cm
- Genauigkeit: 0,3 cm + 1%
- UART-Modus serielle Konfiguration. 9600 Baud
US-016
automatische Messung ohne Trigger, Messergebnis wird als analoges Ausgangssignal (0..Vcc) bereitgestellt. Interferenz-Probleme bei mehreren Sesnosren?
HY-SRF05
5-Pin-Variante, TRIG und ECHO können über einen Pin gesteuert werden. Verbinde OUT+GND, dann ist die Ansteuerung wie bei SR04/US015.
Gute Ergebnisse bis ca. 300cm bei glatten Oberflächen, bei rauen Oberflächen nicht so gut wie US-015.
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