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Christoph Dann committed 8f77b2e

Stored Policy for PST with 4 UAVs

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Files changed (4)

File Policies/FixedPolicy.py

     def __getstate__(self):
         return self.__dict__
 
+
+
 class OptimalBlocksWorldPolicy(Policy.Policy):
 
     def __init__(self, domain, logger=None, random_action_prob=0.0):

File Policies/PST_4UAV_mediocre_policy_nocache.pck

+ccopy_reg
+_reconstructor
+p0
+(cRepresentations.iFDD
+QiFDD
+p1
+c__builtin__
+object
+p2
+Ntp3
+Rp4
+(dp5
+S'hashed_s'
+p6
+NsS'domain'
+p7
+g0
+(cDomains.PST
+PST
+p8
+g2
+Ntp9
+Rp10
+(dp11
+S'isCommStatesCovered'
+p12
+cnumpy.core.multiarray
+scalar
+p13
+(cnumpy
+dtype
+p14
+(S'b1'
+p15
+I0
+I1
+tp16
+Rp17
+(I3
+S'|'
+p18
+NNNI-1
+I-1
+I0
+tp19
+bS'\x01'
+p20
+tp21
+Rp22
+sS'location_coord'
+p23
+NsS'state_space_dims'
+p24
+I16
+sS'DimNames'
+p25
+(lp26
+S'UAV0-loc'
+p27
+aS'UAV1-loc'
+p28
+aS'UAV2-loc'
+p29
+aS'UAV3-loc'
+p30
+aS'UAV0-fuel'
+p31
+aS'UAV1-fuel'
+p32
+aS'UAV2-fuel'
+p33
+aS'UAV3-fuel'
+p34
+aS'UAV0-act'
+p35
+aS'UAV1-act'
+p36
+aS'UAV2-act'
+p37
+aS'UAV3-act'
+p38
+aS'UAV0-sen'
+p39
+aS'UAV1-sen'
+p40
+aS'UAV2-sen'
+p41
+aS'UAV3-sen'
+p42
+asS'LIMITS'
+p43
+cnumpy.core.multiarray
+_reconstruct
+p44
+(cnumpy
+ndarray
+p45
+(I0
+tp46
+S'b'
+p47
+tp48
+Rp49
+(I1
+(I4
+tp50
+g14
+(S'i8'
+p51
+I0
+I1
+tp52
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+(I3
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+p54
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+I0
+tp55
+bI00
+S'\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+p56
+tp57
+bsS'dist_between_locations'
+p58
+F1.9
+sS'uav_actuator_vis'
+p59
+NsS'statespace_limits'
+p60
+g44
+(g45
+(I0
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+g47
+tp62
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+(I1
+(I16
+I2
+tp64
+g14
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+p65
+I0
+I1
+tp66
+Rp67
+(I3
+S'<'
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+NNNI-1
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+I0
+tp69
+bI00
+S'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xe0\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0c@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xe0\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0c@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xe0\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0c@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xe0\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0c@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xe0\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00%@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xe0\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00%@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xe0\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00%@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xe0\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00%@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xe0\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf8?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xe0\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf8?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xe0\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf8?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xe0\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf8?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xe0\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf8?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xe0\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf8?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xe0\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf8?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xe0\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf8?'
+p70
+tp71
+bsS'state'
+p72
+g44
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+tp73
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+tp74
+Rp75
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+p77
+tp78
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+cnumpy.random
+__RandomState_ctor
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+S'<'
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