Use cset to get consistent update for FRI.

Example:

sudo cset set -c 0-3 SERVER sudo cset set -c 4-5 SCL sudo cset set -c 6-7 SYSTEM

sudo cset proc -m -k --force -f root -t SYSTEM

sudo cset proc -s SERVER -e ./build_rel/kuka_lwr_shmem_serv 10000