На главную

Подключение платы irbattle 5.0 к различным системам управления танка

Внешний вид

Описание элементов

Верх

Вспышка / выстрел

5-ти контактный разъем для подключения вспышки и сигнала выстрела. Назначения контактов повторяют аналогичный разъем платы управления Taigen. Описание контактов:

• 1-3: подключение вспышки,
• 4-5: подключение кнопки выстрела, контакты который расположены на механизме отдачи.

Выстрел / отдача

3-х контактный разъем для соединения с платой управления Taigen / HengLong. Описание контактов:

• 1: Распознавание выстрела через срабатывание ИК-сигнала на плате управления. Можно не задействовать, если для выстрела используются кнопки.
• 2: Передача сигнала попадания в плату управления.
• 3: Передача сигнала выстрела в плату управления.

Светодиодная лента

3-х контактный разъем для подключения светодиодной ленты или кольца на базе драйвера WS2812B. Используется для световой индикации о различных событиях.

Левая сторона

Светодиод: статус

Подключение светодиода (белый), который информирует о состоянии платы:

• Постоянно горит: плата в рабочем состоянии
• Не горит: плата отключена
• Мигает 10 раз: перезагрузка платы
• [в разработке]: Запрещен прием ИК-сигнала

Светодиод: перезарядка

Подключение светодиода, информирующего об окончании перезарядки и готовности к выстрелу.

• Горит постоянно: Выстрел запрещен, перезарядка в процессе или количество выстрелов равно 0
• Не горит: готов к выстелу

Светодиод: попадание

Подключение светодиода, информирующего о попадании или об уничтожении танка

• Мигает 3 раза: попадание
• Мигает 10 раз: танк уничтожен

Правая сторона

Вкл/выкл приема ИК-сигнала

Разъем предназначен для подключения внешнего переключателя, выключающего прием ИК-сигнала. Может быть использован в танках со встроенной системой боя.

• Контакт замкнут: ИК-сигнал не принимается
• Контакт разомкнут: ИК-сигнал принимается

После переключения режима необходима перезагрузка системы.

Переключатель пом./улица

Разъем предназначен для подключения внешнего переключателя, уменьшающего мощность ИК-сигнала для боев в помещении (уменьшает отраженный ИК-сигнал от стен и предметов).

• Контакт замкнут: ИК-сигнал максимальной мощности
• Контакт разомкнут: ИК-сигнал пониженной мощности

Серво2 (откат ствола)

Разъем для подключения сервопривода для отката ствола при выстреле. Данный сервопривод срабатывает автоматически при осуществлении выстрела. Для корректной работы необходимо подключение системы напрямую от аккумулятора.

[в разработке] установка параметров сервопривода:

• минимальный угол
• максимальный угол
• возможность реверса
• скорость отката ствола
• скорость возвращения ствола в первоачальное положение

DIP-переключатель

Переключатель предназначен для установки типа боевой единицы. Данный переключатель может использовать 8 типов боевых единиц.

Серво1 (подъем/опускание ствола)

Разъем для подключения сервопривода для подъема и опускания ствола. В случае подключения этого сервопривода необходимо предусмотреть переназначение кнопки выстрела. Для задействования данного сервопривода необходимо подать соответствующие сигналы на 4-pin разъем Серво/выстрел/статус, контакты 3 и 4. Существуют следующие конфигурации подключения (на примере платы управления Taigen).

• Подключение контактов 3 и 4 из 8-pin разъема Taigen; В этом случае левый джойстик будет управлять движение ствола соответственно напрвлению, но в этом случае необходимо переназначить кнопку выстрела (например на пулемет, 8 контакт 8-pin разъема Taigen)
• Подключение контакта 3 из 8-pin разъема Taigen; в этом случае будет циклический подъем/опускание ствола левым джостиком, в направлении вниз. Кнопку выстрела необходимо переназначить на 4-й контакт 8-pin разъема Taigen.

[в разработке] установка параметров сервопривода:

• минимальный угол
• максимальный угол
• возможность реверса
• скорость подъема/опускания ствола
• включение/выключение циклического подъема/опускания ствола

Низ

Питание

Разъем питания. Для питания платы может использоваться любой аккумулятор 7-16в. Для подключения могут использоваться следующие варианты:

• Подключение в 5-ти контактный ИК-разъем платы управления Taigen ('+' - 1й контакт, '-' - 3й контакт). При этом подключении сервоприводы и плата могут работать нестабильно из-за недостатки мощности.
• Подключение напрямую от аккумулятора через разветвитель.

ИК-разъем

Подключение ИК-приемника (грибка) и излучающего ИК-диода. Назначение контактов аналогично ИК-разъему платы управления Taigen. Описание контактов:

• 1-2: ИК-диод
• 3-5: ИК-приемник

Серво/выстрел/статус

Подключение дополнительных функций из 8-pin разъема платы управления (Taigen): управление сервоприводом подъема/опускания ствола, переназначение кнопки выстрела, [в разработке] сигнал статуса. Описание контактов:

• 1: Сигнал выстрела (следующие контакты 8-pin Taigen разъема моут быть использованы)
  • 3: левый джойстик, вверх
  • 8: пулемет
• 2: [в разработке] Состояние платы управления Taigen (7 контакт 8-pin Taigen разъема)
• 3: Сигнал подъема ствола вверх (3 контакт 8-pin Taigen разъема)
• 4: Сигнал опускания ствола вниз (4 контакт 8-pin Taigen разъема)

Taigen

Deagostini T-72

Подключение универсального модуля боя irBattle к модулю управления танком Deagostini T-72 (http://tank.deagostini.ru/)

Схема подключения модуля irBattle к промежуточной плате (которая располагается в башне)

Промежуточная плата:

Разъемы

Схема подключения:

Цвета проводов:

• красный: питание (+)
• черный: питание (-)
• зеленый: передача сигнала попадание в плату управления Deagostini
• синий: передача сигнала выстрела в модуль irBattle (ик-сигнал)
• желтый: передача сигнала выстрела в плату управления Deagostini (звук и откат гусениц)

Дополнительные опции:

Плата для люка командира, которая включает

• 3 светодиода
  • Статус платы irBattle
  • Индикатор поппадания
  • Индикатор перезарядки орудия
• Разъем для прошивки модуля irBattle
• Выключатель приема ИК-сигнала
• Кнопка reset для модуля irBattle

Вид сверху

Вид снизу

Clark-TK22

Under construction