Подключение платы irbattle 7.4 к различным системам управления танка

Внешний вид

Scheme

Описание элементов

TCB1

3-х контактный разъем для подключения к плате управления танком.

1: Приема выстрела (ик): контакт для определения выстрела по ик-протоколу от платы управления танком
2: Передача попадания: контакт для передачи попадания в плату управления танком
3: Передача выстрела: контакт для передачи сигнала выстрела в плату управления танком (для отката и т.д.)

Выстрел, вспышка

5-ти контактный разъем для подключения вспышки и сигнала выстрела от механизма отката

1-3: подключение вспышки,
4-5: подключение сигнала выстрела, контакты который расположены на механизме отката.

Кнопка конфигурации

Кнопка для конфигурации базовых элементов в модуле irbattle

ИК-протокол платы управления танком (в разработке)

Отключение ИК

2-х контактный разъем для подключения кнопки, отключающей / включающей ИК-бой

Светодиоды

2-х контактные разъемы для подключения сетодиодов:

Статус: индикация что плата irbattle подключена и работает
Попадание: индикация попадания по ИКподдерживаемым ИК протоколам
Перезарядка: индикация процесса перезарядки орудия (невозможности стрельбы)

Сброс

Разъем для подключения кнопки Reset для принудительного сброса Arduino (если расположено в труднодоступном месте)

Питание

Разъем для подключения питания (рекомендуется подключение питание напрямую от аккумулятора)

Светодиодная лента

Разъем для подключения светодиодной ленты WS2812B для индикации различных режимов работы модудя irBattle

Серво

Серво отката: срабатывает автоматически вместе с выстрелом
Серво подъема / опкускания ствола; необходимо подключения соответствующих контактов в TCB2

Выбор типа боевой единицы

3-х позиционный переключатель для выбора класса танка / типа боевой единицы.

ИК

5-ти контакный разъем для подключения ИК-приемника и ИК-передатчика по стандарту Taigen, Heng-Long

1-2: ИК-диод
3-5: ИК-приемник

TCB2

4-х контактный разъем для подключения к плате управления танком.

1: Контакт для определения нажатия стика 'вверх' для подъема ствола (для серво подъема / опускания)
2: Контакт для определения нажатия стика 'вниз' для опускания ствола (для серво подъема / опускания)
3: Передний свет: контакт для определения статуса фар для включения / отключения приема ик-сигнала
4: Пулемет: контакт подключения к пулемету для переопределения кнопки выстрела (Taigen в случае использования серво подъема / опускания ствола)

Конденсатор

Разъем / конденсатор для компенсации падения напряжения на модуле irBattle в случае использования Ni-MH аккумуляторов или подключения модуля не напрямую от аккумулятора

Clark-TK22

Under construction

Taigen