EMS30 - Embedded Systems 3

Dit repository is bedoeld voor studenten en docenten van de opleiding Elektrotechniek van de Hogeschool Rotterdam en wordt gebruikt het studiemateriaal voor de cursus "EMS30 - Embedded Systems 3" te verspreiden.

Deze cursus wordt niet meer aangeboden en is voor het laatst in het studiejaar 2022-2023 gegeven en is vervangen door EMS31

De informatie in dit repository is zoals alle mensenwerk niet foutloos, verbeteringen en suggesties zijn altijd welkom! Maak als je ons feedback wilt geven een issue aan.

EMS30 - Embedded Systems 3

Cursushandleiding

Cursushandleiding_EMS30.pdf om dubbelzijdig af te drukken.
Cursushandleiding_EMS30_ebook.pdf om online te bekijken.

Benodigde software

De opdrachten worden thuis op een pc uitgevoerd. We maken daarbij gebruik WSL (Windows Subsystem for Linux). Een installatiehandleiding vind je hier. Zorg dat je deze software vóór de eerste les geïnstalleerd hebt.

Benodigde hardware

Naast je eigen pc maak je ook gebruik van de MSP430G2 Launchpad die je ook al bij EMS10 hebt gebruikt en de CC3220S Launchpad die je ook al bij EMS20 hebt gebruikt. Beide zijn, indien nodig, te koop in de winkel op Academie Plein.

Week 1 t/m 4

Planning week 1 t/m 4

Een overzicht van alle leerdoelen van week 1 t/m 4 per les kun je hier vinden: Opdrachten_Leerdoelen_Deel1.pdf.

Powerpoint	Pdf	Onderwerp	Labopdrachten	Opmerkingen en verwijzingen
Week_1_les_1.pptx	Week_1_les_1.pdf	Modules in C	Opdrachten_Week_1_Les_1.pdf	Programma's uit presentatie: breuk.h, breuk.c, main.c, makefile en CMakeLists.txt.
Week_1_les_2.pptx	Week_1_les_2.pdf	Dynamisch geheugenallocatie	Opdrachten_Week_1_Les_2.pdf	Pointers: EMS20_week1_lab2.pptx. Structs: EMS20_week2_lab1.pptx en structs.htm. Programma's uit presentatie: linked_list_static.c en linked_list_dynamic.c.
Week_2_les_1.pptx	Week_2_les_1.pdf	Git	Opdrachten_Week_2_Les_1.pdf
Week_2_les_2.pptx	Week_2_les_2.pdf	Unittesten	Opdrachten_Week_2_Les_2.pdf	Programma uit presentatie: breuk-test.zip, breuk-test.mp4, TestMate.mp4, CMake-Test-Tools.mp4 en breuk-test-ci.zip.
Week_3_les_1.pptx	Week_3_les_1.pdf	Memory tests en test coverage	Opdrachten_Week_3_Les_1.pdf	Programma's uit presentatie: valgrindMemcheck valgrind-demo.mp4, breuk-test-coverage.zip lcov-demo.mp4.
Week_3_les_2.pptx	Week_3_les_2.pdf	Coding standards en static code analysis	Opdrachten_Week_3_Les_2.pdf	Programma uit presentatie: foutje.c.
			Zie: eindopdracht week1 t/m 4	In week 4 zijn er geen presentaties.

Eindopdracht week 1 t/m 4

Deze eindopdrachten zijn niet meer relevant en daarom niet meer beschikbaar.

Informatie week 1 t/m 4

Informatie over Python, C, de EXP430G2 LaunchPad en de CC3220S Launchpad kun je vinden op de wiki's van EMS10 en EMS20.
Jens Gustedt. Modern C. 2de ed. Manning Publications, 2019. ISBN: 978-1-61729-581-2. URL: https://hal.inria.fr/hal-02383654/document. In dit gratis boek kun je gedetailleerde informatie over C vinden.
Een gedetailleerde (Engelstalige) FAQ over de programmeertaal C is beschikbaar op: http://c-faq.com/.
Veel gedetailleerde informatie over C kun je ook vinden op: http://en.cppreference.com/w/c.
Een dictaat over C waar nog aan wordt gewerkt vind je hier: De programmeertaal C – een overzicht.
Documentatie van make: make.html.
Documentatie van CMake: CMake.
Lijst met datastructuren op Wikipedia: List_of_data_structures.
Informatie en voorbeelden over dynamische geheugenallocatie in C: Dynamic Memory Allocation in C using malloc(), calloc(), free() and realloc().
Animatie van verschillende datastructuren: Visual Algorithms.
Gebruik van Git in Visual Studio Code: Git in Visual Studio Code.
Gebruik van Git in Code Composer Studio: Git in Code Composer Studio.
- Zie ook filmpjes over het gebruik van Git in CCS op de PEE20 wiki
Plugin voor het gebruik van gitflow in Visual Studio Code: Gitflow.
Het testframework Catch2 dat we gebruiken met CTest: Catch2.
Een statische analyse tool voor C/C++ code: Cppcheck. Er is ook een plug-in voor Visual Studio Code beschikbaar: Cppcheck Plug-in. Deze is al geïnstalleerd in WSL:EMS30.
Informatie over de MISRA standaard kun je vinden op: MISRA.
De Embedded-C-Coding-Standard van de Barr Group kun je hier vinden.
De SEI CERT C Coding Standard kun je hier vinden.
Tool om documentatie te genereren vanuit de sourcecode: http://www.doxygen.org.
Interessante marktstudie op het gebied van Embedded Systems: EETimes_Embedded_2019_Embedded_Markets_Study.pdf.

Tips en Tricks week 1 t/m 4

Plug-in om samen te werken binnen Visual Code Studio: Live Share.
Git opzetten in WSL-distributie.
Gebruik deze .gitignore file in Visual Studio Code projecten om je Git repository 'schoon' te houden: .gitignore.
Gebruik deze .gitignore file in Code Composer Studio projecten om je Git repository 'schoon' te houden: .gitignore.
...

Week 5 t/m 8

Studiemateriaal week 5 t/m 8

Harry Broeders. Dictaat Objectgeoriënteerd Programmeren in C++. 1ste ed. Hogeschool Rotterdam, 2020. URL: https://bitbucket.org/HR_ELEKTRO/cppprog. Dit dictaat wordt gebruikt bij de introductie in C++.

Joost Vennekens. Objectgericht ontwerpen. 1ste ed. De Nayer instituut, 2011. URL: https://people.cs.kuleuven.be/%7Ejoost.vennekens/DN/OO-UML-cursus.pdf. Dit dictaat wordt gebruikt bij de introductie in UML.

Planning week 5 t/m 8

Een overzicht van alle leerdoelen van week 5 t/m 8 per les kun je hier vinden: Opdrachten_Leerdoelen_Deel2.pdf.

Powerpoint	Pdf	Onderwerp	Labopdrachten
Week_5_les_1.pptx	Week_5_les_1.pdf	Van C naar C++	Opdrachten_Week_5_Les_1.pdf
Week_5_les_2.pptx	Week_5_les_2.pdf	User-defined Data Type in C++	Opdrachten_Week_5_Les_2.pdf
Week_6_les_1.pptx	Week_6_les_1.pdf	Templates	Opdrachten_Week_6_Les_1.pdf
Week_6_les_2.pptx	Week_6_les_2.pdf	Overerving en polymorfisme	Opdrachten_Week_6_Les_2.pdf
Week_7_les_1.pptx	Week_7_les_1.pdf	Datastructuren	Opdrachten_Week_7_Les_1.pdf
Week_7_les_2.pptx	Week_7_les_2.pdf	Algoritmen, performance en big-O-notatie	Opdrachten_Week_7_Les_2.pdf
Week_8_les_1.pptx	Week_8_les_1.pdf	UML use cases en klassediagram	Zie: eindopdracht week5 t/m 8
Week_8_les_2.pptx	Week_8_les_2.pdf	UML sequentie-, toestands- en activiteitendiagram	Zie: eindopdracht week5 t/m 8

Eindopdracht week 5 t/m 8

Deze eindopdrachten zijn niet meer relevant en daarom niet meer beschikbaar.

Informatie week 5 t/m 8

Op embedded.com verscheen in april 2020 een artikel waarin wordt betoogd dat het nu tijd is om over te stappen van C naar C++ voor het schrijven van embedded code: https://www.embedded.com/3-reasons-to-transition-from-c-to-c/.
In juni 2020 heeft Bjarne Stroustrup een artikel geschreven waarin hij de ontwikkelening van C++ beschijft tussen 2006 en 2020. Het eerste deel is vooral interessant voor mensen die van geschiedenis houden, maar daarna beschrijft hij de verandereningen in C++20 (die nog niet in het dictaat zijn opgenomen) en geeft hij een beeld van de toekomst van C++: https://dl-acm-org.ezproxy.hro.nl/doi/10.1145/3386320.
De styleguide die wij gebruiken bij het schrijven van C++ code kun je hier vinden: https://github.com/isocpp/CppCoreGuidelines/blob/master/CppCoreGuidelines.md.
Gratis boek: A Complete Guide to Standard C++ Algorithms: https://github.com/HappyCerberus/book-cpp-algorithms.
Software waarmee je UML-diagrammen kunt ontwikkelen: https://www.visual-paradigm.com/. Je kunt gebruik maken van een 30 dagen license of van de gratis community edition.